Desde el punto de vista geográfico Rosario se localiza en la parte sur del Estado entre los meridianos 105° 22'16" y 106° 16'20" al oeste del meridiano de Greenwich y entre los paralelos 22° 45'00" y 23° 27'20" de latitud norte.

Se constituye de 2 mil 723.28 kilómetros cuadrados, es decir el 4.7% de la superficie total del Estado, clasificándose en décimo lugar por su extensión.

Su línea limítrofe al norte es con Concordia y el estado de Durango, al sur con Escuinapa y la entidad de Nayarit y al poniente con el Océano Pacífico.